挙動不審だったサスペンドまわりも、もう一度入れなおしたら治った。不思議。BT-359WでのGPSライフも快適。面白いからあっちゃこっちゃで測位しまくり*1。
準備
- スペシャルカーネル
v14i for SL-C760を使用 - カーネルモジュール
kernel-modules_v14i_arm.ipk(スペシャルカーネルのサイトよりダウンロード) - BlueZモジュール(libs)
bluez-libs_2.25_arm.ipk(http://gypsyblue.ddo.jp/cgi-bin/fswiki/wiki.cgi maikichiさんのSomething interesting Archivesサイトより) - BlueZモジュール(utils)
bluez-utils_2.25_arm.ipk(同上) - Sudo
sudo_0.1.ipkじゃなきゃ駄目って言われているけど、どこぞで拾ってきたsudo_1.6.3p7-2_arm.ipkでも私は大丈夫でした。/usr/bin/下にsudoがインストールされていれば大丈夫らしいとの情報も。 - サスペンド/レジューム制御ツール
susp-resume_0.9-3.1.ipk(http://www.cpinkney.org.uk/susp-resume_0.9-3.1.ipk) - 上記ツールのBluetooh用設定ファイル
susp-resume-bluez_0.9.1_arm.ipk(http://www.oesf.org/howto/downloads/susp-resume-bluez_0.9.1_arm.ipk)
導入&設定(その1)
- ここまでインストールすれば一応起動するはず。
# /etc/rc.d/init.d/bluetooth restart Stopping Bluetooth subsystem: pand dund rfcomm hidd sdpd hcid. Starting Bluetooth subsystem: hcid sdpd rfcoom.
ふむふむ。
- 次はデバイスアドレスを調べる
BT-359Wの電源スイッチを押し、青ランプ(Bluetooth接続)がゆっくりと点滅する状態で下記のコマンドをコンソールで入力しアドレスを取得する。
# hcitool scan Scanning ...... xx:xx:xx:xx:xx:xx BT-GPS-363223
忘れずにどこぞにメモっておこう。
- /etc/bluetooth/pinの編集
9876
とでもしておく。これは自分のpin番号。
- /usr/bin/bluepinの変更
echo "PIN:0000";
となっているので、/etc/bluetooth/pinと強引に同期が取れるようにしておく。
echo "PIN:"`cat /etc/bluetooth/pin`
- /etc/bluetooth/rfcomm.confの編集
先ほどscanした時のデバイスアドレスを基にconfigファイルを記述する
rfcomm0 { bind yes; # BT-359WのMACアドレス device xx:xx:xx:xx:xx:xx; channel 1; comment "GlobalSat BT-359"; }
これで
# /etc/rc.d/init.d/bluetooth restart
をかましてやればrfcommが確立して、GPSと繋がるはず。確認はqpeGPSを立ち上げて行う。ちなみにqpeGPS等の設定は、ポート: /dev/rfcomm0、速度: 38400 です。(qpeGPSなら argv: -p /dev/rfcomm0 -s 38400)
導入&設定(その2)
何故だかサスペンド(電源Off)すると、レジューム(電源On)時にちゃんとBluetooth CFカードが認識されない。カードを出し入れすれば良いので、実際に出し入れするか、コンソールでcardctlコマンドを使ってeject/insertを実行すれば良い。でも面倒。
- Sudoの導入(私は時刻合せ自動化で既に導入済みでした)
- サスペンド・レジューム制御(susp-resume_0.9-3.1.ipk)の導入
- それ用のBluetooth設定ファイル(susp-resume-bluez_0.9.1_arm.ip)の導入
電源をOff/Onして、再度qpeGPS等のナビアプリでBT-359WとzaurusがBluetooth接続できるか確認。よしよし。
折角P902iもあることだし、次はDial Up Networkにでもチャレンジするか。
*1:ちなみにBT-359Wでの測位開始時のコツは、10秒でも良いのでじっとしている事。さすれば30秒程で測位します。最初からガシガシ歩いていると数分間は測位しませんよ、衛星は捕捉してますが。