【Home Assistant(Hass.io)】
Roombas are GO! Again!
「Home Assistant(Hass.io)でホームオートメーション 再起動！」シリーズです。
2019年の年末のビックカメラのセールでルンバを更新して、2022年の夏、凝りもせずAmazonプライムデーのバタバタでまたも踊らされてルンバを購入*1。今度はゴミ収集機能のついているi7+です。
Home Assistantへの登録も、もー、ものすごく簡単になっているので備忘録の更新をば。
２年半前に購入した時の記事が下記。 maky-ba.hatenablog.com
で、その半年後（２年前ですね）にルンバが統合(Integration)の対象になった時の記事が下記。 maky-ba.hatenablog.com
で、今回ルンバを新しくしたので再統合(Integration)をしたところ、なんと簡単に…。
- 【Home Assistant(Hass.io)】 Roombas are GO! Again!
- 1. はじめに
- 2. Roomba i7+の初期設定
- 3. Home AssistantからルンバGo!Again!
- 4. おわりに
| この記事の前提条件 | |
|---|---|
| Home Assistant core | 2022.7.5 |
| Home Assistant OS | 8.2 |
| Server | Raspberry Pi 4(2GB)/32bit |
上記バージョンを前提とした手順です。 （最新版では動かないこともあるかもしれませんが、私が使っている限り、備忘録を兼ねて最新化してゆきたいとは思っています）
1. はじめに
（ルンバって買い換えても「変わった！」って感じにならないのですよね…ってまた言ってます）
今まではルンバ980*2でした（左のやつ）。交換用フィルタ・エッジブラシや、バーチャルウォール（入っちゃダメなところに赤外線で線引きするもの）２個がついてきました。
今回のバタバタでヨドバシとビッグカメラのセールで買ったのはルンバi7（正確には+が付くクリーンベース付です）でした（右のやつ）。なんか少し小さくなっている気がしますが、それは写真のせいです。下記に諸元比較を載せておきます。あ、2mm小さいな。
| Roomba 980 | Roomba i7+ | ||
|---|---|---|---|
| サイズ | |||
| 高さ | 9.2cm | 9.2cm | |
| 最大幅 | 35.3cm | 35.1cm | |
| 重さ | 約3.9kg | 約4.0kg | |
| 機能 | |||
| ナビ | iAdapt2.0 | iAdapt3.0 | |
| 稼働時間 | 約120分 | 約75分 | |
| Wi-Fi | 2.4GHz | 2.4GHz, 5GHz | |
| モーター | G3モーター | ちょっと弱め | |
| カーペットブースト | ○ | × | |
| 水洗いダストカップ | × | ○ | |
| 付属品 | |||
| クリーンベース | × | ○ | |
| バーチャルウォール | 2 | 1 | |
| エッジブラシ | 2 | 1 | |
| フィルタ | 2 | 1 |
ああ、なんだか弱っちくなってますね。でも目玉は「クリーンベース」です！自動ゴミ収集機能！せっかくルンバがゴミを回収してくれるのに、そのゴミを捨てるときには結構ホコリが舞います。なんとかしてくれー。
これがその解決策です。でかいな…。
2. Roomba i7+の初期設定
2.1. 本体充電
箱からだして（箱がデカいのでこれが大変…）、クリーンベースを設置して本体を置く。ルンバが帰還するために左右に50cm空間、前に1.2mの空間が必要とのこと。左右はそれほど厳しくないかも。
今回も980同様ほぼ充電済みだったような気が。バッテリー絶縁のシートは980から無くなってたっけ？i7にはバッテリー絶縁シートを取るというステップはありません。
2.2. iRobot Homeアプリ設定
Home Assistantと接続するためにもアプリ連携の設定しましょう。AppStoreもしくはGoogle Playで「iRobot Home」アプリをインストールします。このあたりは下記の記事と同じです。画面は少し違いますが。
maky-ba.hatenablog.com
事前に調べておくこと・決めておくことは下表。
| 設定値メモ欄 | |
|---|---|
| 名称 | （roomba_1とか） |
| Wi-Fi: SSID | |
| Wi-Fi: Pwd | |
| 静的IP | 192.168.xx.xx2 |
| デフォルトルータ | 192.168.xx.1 |
| DNS1 | |
| DNS2 |
3. Home AssistantからルンバGo!Again!
3.1. 統合(Integration)
「設定」⇒「デバイスとサービス」で「統合」タブの右下「＋統合を追加」として、「iRobot Roomba and Brava」を選択。
するとデバイス（＝ルンバ）の検索が始まります。
うまくいくと新しくアプリで登録したルンバがネットワーク上で発見されます。見つからない時は、Home Assistantと同じネットワークにうまく設定されていないので、ルンバアプリで静的IPでしっかりと設定し直す事。
以前はツールを使ったりスクリプトを使ったりでルンバのIDとパスワードを取得しましたが、今はそのためのスクリプトはデフォルトでHome Assistantに組み込まれています。下記画面の言う通りにルンバのボタンを操作して右下のsubmitを押せば、それで終わりです。
「成功」の画面でデバイスの属するエリアを設定して終了。
Home Assistantがどんどんラクラクになってゆきますね。
3.2. UI
画面にはvacuum.<ルンバの名前>というエンティティを貼れば、下記の様な子画面を開くリンクになります。
２年前とあまり変わっていませんね。属性部分が開閉可能になったぐらいでしょうか。あと980にあった「カーペットブースト」が無くなったので、ファンの強度の変更設定が無くなりましたね。
4. おわりに
最期に一つ、これは絶対言っておかなければなりません。
目玉機能の「クリーンベース（自動ゴミ収集機）」ですが、ベースに戻ってゴミを自動収集するときの「音がデカい」のです！。「キュイーン」という吸い込もうと陰圧にする音と「ゴォォー」という吸い込む音で、まるで空母からの戦闘機の発進の様です。マーベリックか！
寄り道しましたが、また電力見える化に戻りたいと思います。
